SEOUL NATIONAL UNIVERSITY R&DB FOUNDATION;서울대학교 산학협력단
发明人:
신상도,홍기정,송성욱
申请号：
KR1020180166756
公开号：
KR1021274120000B1
申请日:
2018.12.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to an emergency bed having a horizontal holding function, to transport the patient, the frame； A support that is hinged and folded at the bottom of the frame； A driving unit that provides power to rotate and fold the support； A wheel part coupled to the lower part of the support and supported by the ground to operate in clouds； Includes； a control unit for calculating the rotational angle of the horizontal position maintaining unit by calculating the rotation value of the movement amount and the support of the driving unit； It is configured by. According to the present invention, it is possible to maintain a horizontal state even while driving the inclined terrain, and even if the height of the frame is changed, the wheel can always maintain a horizontal state, thereby effectively transporting the patient.본 발명은 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상에 관한 것으로, 환자를 이송하는 것으로, 프레임； 상기 프레임의 하부에 힌지결합되어 절첩되는 지지대； 상기 지지대를 회전시켜 절첩되도록 하는 동력을 제공하는 구동부； 상기 지지대의 하부에 결합되며 지면에 지지되어 구름작동되는 바퀴부； 상기 바퀴부를 회전시켜 지면에 수평상태로 지지되도록 자세를 제어하는 수평자세유지부；를 포함하고, 상기 구동부의 이동량과 지지대의 회전값을 계산하여 수평자세유지부의 회전각도를 산출하는 제어부；를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따르면, 경사진 지형을 주행중에도 수평 상태를 유지할 수 있고, 프레임의 높이가 변동되더라도 바퀴는 항상 수평 상태를 유지할 수 있으므로 환자를 안정적으로 이송할 수 있는 효과가 있다.
