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被动关节装置、线缆引导件以及动力传递机构
- 专利权人:
- 株式会社卓越牵引力
- 发明人:
- 安藤岳洋,粟野启太
- 申请号:
- CN202011391742.3
- 公开号:
- CN112914725A
- 申请日:
- 2020.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 被动关节装置、线缆引导件以及动力传递机构。被动关节装置将旋转侧部件支承为能以水平轴为中心在上下方向相对于固定侧部件转动,具有:凸轮部件,其呈圆筒状,固定于固定侧部件,具有以水平轴为中心的圆筒面,并具有以水平轴为中心对称配置于圆筒面并沿水平轴倾斜形成的一对凸轮面;台座,其具有以能沿水平轴滑动的方式配置在固定于旋转侧部件的水平轴的内部并与一对凸轮面接触的一对凸轮从动件;弹簧,其配置在固定于旋转侧部件的水平轴的内部,沿水平轴对台座向固定侧部件施力,通过弹簧的力,使一对凸轮从动件与一对凸轮面接触,并按压一对凸轮面,对旋转侧部件施加向上的转动力,以减轻施加于旋转侧部件的重量产生的旋转侧部件向下的转动力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/