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内窥镜适配器、机器人手术系统、将内窥镜安装于机械臂的方法
- 专利权人:
- 美好罗伯特有限公司
- 发明人:
- 户次翔太,臼木优,吾乡健二
- 申请号：
- CN201910777625.1
- 公开号：
- CN110859584A
- 申请日:
- 2019.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供在对保持内窥镜的机械臂施加帷帘的状态下能够旋转地保持内窥镜的内窥镜适配器、机器人手术系统、将内窥镜安装于机械臂的方法。内窥镜适配器(80)具备:用于能够拆卸地与帷帘适配器(60)连接的基部(80a);将包括在前端设置有摄像部(53)的插入部(52)和与插入部(52)连接的本体部(51)在内的内窥镜(50)保持为能够以插入部(52)延伸的方向的旋转轴线为中心旋转的保持部(83);能够旋转地设置于基部(80a),经由适配器(60)由机械臂(21)的旋转驱动部旋转驱动的被驱动构件;以及向保持有内窥镜(50)的保持部(83)传递被驱动构件的旋转的传递机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
