一种可旋转的机器人末端工具和可旋转的医用摆锯
- 专利权人:
- 厦门博创中源医疗科技有限公司
- 发明人:
- 郭少波,曾达,林韵,冯庆山,张晓锋
- 申请号：
- CN202210825960.6
- 公开号：
- CN115590626A
- 申请日:
- 2022.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可旋转的机器人末端工具和可旋转的医用摆锯。该末端工具包括连杆、摆杆、操作杆和夹具圆盘；所述连杆装设于机械臂的末端，所述连杆上开设弧形槽；所述摆杆的一端与连杆枢接，另一端装设有操作杆；所述操作杆的一端伸入弧形槽内且设有锁止装置和复位装置；所述夹具圆盘通过连接轴与摆杆连接并与摆杆同步转动。在该末端工具的夹具圆盘上装设固定摆锯，即可作为可旋转的医用摆锯便于使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
