基于FSM的五自由度上臂假肢控制系统
- 专利权人:
- 中国科学技术大学先进技术研究院
- 发明人:
- 李智军,任晓前,李国欣,高洪波,黄金,皮明
- 申请号：
- CN202010490761.5
- 公开号：
- CN111616848A
- 申请日:
- 2020.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于FSM的五自由度上臂假肢控制系统，该系统基于具有五自由度的上臂假肢，采用多通道的表面肌电信号，能够精准地识别使用者的意图；使用BP神经网络作为分类器对经过处理的肌电信号进行分类，使用基于有限状态机的编码模块对肌电信号进行二次分类，并根据进一步分类后的肌电信号产生运动状态编码，通过运动控制模块对假肢的运动做出规划并执行。本发明很好地解决传统假肢控制系统操作不方便，训练过程漫长、控制自由度少、意图识别偏差率高等一系列问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
