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基于人体运动意图检测的机器人运动控制方法及系统
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 孙凤龙,郭凤仙,邢留涛,汪从礼
- 申请号：
- CN201910222598.1
- 公开号：
- CN109924984A
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于人体运动意图检测的机器人运动控制方法及系统。其中方法包括:获取人体的N个运动意图强烈等级以及人体在每个运动意图强烈等级时机器人对应的检测数据特征和预设强度指标;采集使用者使用所述机器人时所述机器人的实际检测数据;比较所述实际检测数据和所述检测数据特征,识别使用者的实际运动意图强烈等级;将所述实际运动意图强烈等级对应的预设强度指标作为参数,规划所述机器人的运动轨迹;控制所述机器人按照所述运动轨迹运动。本发明整体上简化了人体运动意图的检测过程,避免了复杂的数据处理,缩短了检测人体运动意图的迟滞时间,提高了机器人跟随使用者运动的及时性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
