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一种下肢康复训练装置、方法计算机设备
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 王羽瑾,曲道奎,宋吉来,张彦超,胡俊,栾显晔
- 申请号：
- CN201811605352.4
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的下肢康复训练装置,包括至少一组外骨骼、电机驱动模块、信号采集模块、运动监控模块、轨迹规划模块以及上位机模块,轨迹规划模块根据所述意图识别模块的判断结果、运动监控模块监控的运动状态和上位机模块的控制指令规划所述电机驱动模块的运动轨迹,上位机模块接收用户对康复训练的参数设定,并将所述参数生成控制指令发送至所述轨迹规划模块通过对装置进行模块化设计,便于产品的维护与升级,通过意图识别模块可以检测到用户的运动意图通过轨迹规划模块,调整用户所需的康复训练模式,无需医护人员参与,提高产品的易用性,实现可靠、稳定、安全的运动控制。本发明还提供了一种下肢康复训练及计算机设备。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
