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基于康复机器人的康复运动控制方法及系统
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 孙凤龙,郭凤仙,邢留涛,汪从礼
- 申请号：
- CN201910281064.6
- 公开号：
- CN109998855A
- 申请日:
- 2019.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于康复机器人的康复运动控制方法及系统,所述康复运动控制方法包括:获取示教数据,示教数据包括带动患者进行示教运动时至少一个运动关节的运动数据;根据运动数据生成运动关节进行康复运动的平滑运动轨迹;控制康复机器人按照平滑运动轨迹带动患者进行康复运动。本发明先由治疗师带动患者进行一次完整的示教运动,由康复机器人记录示教数据,基于该示教数据进行轨迹处理后,生成康复运动的平滑运动轨迹,最后由机器人重现示教的轨迹,带动患者患侧肢进行康复训练。通过康复机器人辅助可以显著降低治疗师的劳动强度,同时平滑运动轨迹更利于患者进行科学地、有效地康复训练,从而达到恢复患者运动功能的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
