一种单关节康复机器人
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 石颖慧,胡贤,徐海东,袁金妹,顾捷
- 申请号：
- CN201910132733.3
- 公开号：
- CN109718053A
- 申请日:
- 2019.22.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种单关节康复机器人,包括:扭矩检测部件,用于检测用户施加在运动配件上的扭矩;与扭矩检测部件连接的运动控制单元,用于根据获取的扭矩检测部件检测出的扭矩,确定出电机的输出扭矩,并发送至电机驱动器;与运动控制单元以及电机均连接的电机驱动器,用于控制电机的输出扭矩符合运动控制单元确定出的输出扭矩;电机;与电机以及运动配件均连接的传动部件,用于将电机的输出扭矩放大预设倍数后施加在运动配件上,以使传动部件施加在运动配件上的扭矩与用户施加在运动配件上的扭矩叠加后,使运动配件按照规划的运动轨迹进行运动。应用本申请的方案,可以有效地帮助单关节功能障碍的患者进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
