PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking aid vehicle and a walking aid system capable of easily and accurately controlling an operation of a brake device for applying brake force to a wheel side by an actuator so as to prevent an excessive forward tilting posture, falling forward, etc. of a walking person, who is an object to be aided, in aiding walking of the walking person.SOLUTION: A walking aid vehicle includes a machine body 4 having wheels 2 and 3, a brake device 6 for applying brake force to a wheel 3 side by an actuator 37, a control part 28 for controlling the actuator 37, speed detection means 32 for detecting a travelling speed of the machine body 4, and distance detection means 31 for detecting a distance from a walking person to be aided. Walking data having a plurality of data sets in which the detected travelling speed and the distance detected in the same period are associated is prepared beforehand, and the operation of the actuator 37 is controlled based on the walking data and the detected travelling speed and distance.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】歩行者の歩行を補助するにあたって、補助対象の歩行者の過度な前傾姿勢や前方への転倒等を防止するため、アクチュエータによって車輪側に制動力を作用させる制動装置の作動を正確に制御することが容易な歩行補助車及び歩行補助システムを提供することを課題とする。【解決手段】車輪2,3を有する機体4と、アクチュエータ37によって車輪3側に制動力を作用させる制動装置6と、前記アクチュエータ37を制御する制御部28と、前記機体4の走行速度を検出する速度検出手段32と、補助対象の歩行者からの距離を検出する距離検出手段31とを備え、検出された走行速度と同時期に検出された距離とが関連付けられたデータセットを複数組有してなる歩行データを予め用意し、該歩行データと、検出された走行速度及び距離とに基づいて、アクチュエータ37の作動を制御する。【選択図】図6
