The present invention relates to a muscle strength assist device. According to an aspect of the present invention, the body unit is composed of at least one vertical frame and at least one horizontal frame to support the user's body； A support unit coupled to the body unit and configured to sense the pressure applied by the user's foot touching the ground by the foot pressure sensor module； And a driving unit coupled to the body unit and including a control unit for controlling movement of the joint of the user with reference to a signal sensed by the foot pressure sensor module, wherein the driving unit generates a rotational force and An input unit rotating the input gear with the generated rotational force； And an output unit configured to form a predetermined angle with the rotation axis of the input gear and to operate the joint of the user by the rotational force of the output gear that is engaged with the input gear to rotate. According to the present invention, it is possible to reduce the size of the mechanical structure by changing the direction of the rotation axis of the drive unit, it is possible to achieve a simplified electrical structure (reduced overall wire length) by providing a wiring path in the drive unit itself.본 고안은 근력 보조 장치에 관한 것이다. 본 고안의 일 태양에 따르면, 적어도 하나의 수직 프레임 및 적어도 하나의 수평 프레임에 의해 구성되어 사용자의 몸체를 지지하는 몸체유닛； 상기 몸체유닛에 결합되고, 상기 사용자의 발이 지면과 닿음으로써 인가되는 압력을 족압 센서 모듈에 의해 센싱하는 지지유닛； 및 상기 몸체유닛에 결합되고, 상기 족압 센서 모듈에 의해 센싱된 신호를 참고로 하여, 상기 사용자의 관절의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는 구동유닛을 포함하되, 상기 구동유닛은, 회전력을 생성하고, 상기 생성된 회전력으로 입력기어를 회전시키는 입력부； 및 상기 입력기어의 회전축과 소정의 각도를 이루며, 상기 입력기어와 맞물려 회전하는 출력기어의 회전력으로 상기 사용자의 관절을 동작시키는 출력부를 포함하는 근력 보조 장치가 제공된다. 본 고안에 따르면, 구동유닛의 회전축 방향을 변환하여 기계적 구조의 크기를 감소시킬 수 있고, 구동유닛 자체에 배선 경로를 구비하여 전기적 구조의 단순화(전체 배선길이 감소)를 이룰 수 있다.
