PURPOSE: A muscular strength support joint driving device is provided to control precise motions of a wrist by driving a pulley mode of a stepping motor and a ball screw unit, thereby enabling precise works in an actual working environment even though a target object is heavy.CONSTITUTION: A muscular strength support joint driving device (100) includes a joint unit (130) and a joint rotating member. The joint rotating member includes a power transmission member (250) and a ball screw unit (230). The power transmission member is mounted on a supporting block (21) installed on a device frame (110) and formed into a pulley structure receiving the torque from a driving member capable of being rotated forward and back ward. The ball screw unit is operated by the torque of the power transmission unit and rotates the joint unit.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 장치프레임과 상기 장치프레임의 일측 단부에 장착되고 일정각도로 회동 가능하게 설치된 관절부와 상기 관절부와 연결되고 사람이 손으로 움켜질 수 있도록 제공된 그립부 및 상기 장치프레임에 장착되고 상기 관절부와 연계되며, 상기 관절부가 일정각도로 회동 가능토록 동력을 발생시키는 관절회동수단을 포함하는 근력지원 관절구동장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 인간이 로봇에 탑승하여 큰 하중의 물체를 움직일 때 인간의 손목근력을 지원하여 섬세한 작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
