SHENZHEN ARTS CHANGHUA INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.;深圳市雅士长华智能科技有限公司
发明人:
YANG, Yuanfu,杨远富
申请号：
CNCN2018/111092
公开号：
WO2019/214165A1
申请日:
2018.10.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要：
Provided is an intelligent flight follower for navigation for blind people, comprising: a camera module, which acquires an image or a video, analyzes the image or the video, extracts human body appearance biological characteristics and environmental elements from the image or the video, and determines a target user therein according to the stored human body appearance biological characteristics of the target user, and determines road condition identifiers in the environmental elements； an obstacle avoidance module, which detects obstacles around the intelligent flight follower； a flight module, which receives data from the obstacle avoidance module, and drives the intelligent flight follower to avoid the obstacles so as to fly following the target user； a voice module, which receives the road condition identifiers from the camera module and broadcasts same to the target user； and a system processor module, which processes real-time data of all the modules and outputs a control signal.Cette invention concerne un suiveur de vol intelligent pour navigation pour personnes aveugles, comprenant : un module de caméra, qui acquiert une image ou une vidéo, analyse l'image ou la vidéo, extrait des caractéristiques biologiques d'aspect de corps humain et des éléments environnementaux de l'image ou de la vidéo, et détermine un utilisateur cible dans celle-ci en fonction des caractéristiques biologiques d'aspect de corps humain stockées de l'utilisateur cible, et détermine des identifiants d'état de route dans les éléments environnementaux ； un module d'évitement d'obstacle, qui détecte des obstacles autour du suiveur de vol intelligent ； un module de vol, qui reçoit des données en provenance du module d'évitement d'obstacle, et commande le suiveur de vol intelligent pour éviter les obstacles de façon à voler en suivant l'utilisateur cible ； un module vocal, qui reçoit les identifiants d'état de route du module de caméra et les diffuse à l'utilisateur cible ； et un module de pro
