MERRITT, Scott, A.,EMERY, Robert, W.,MARANDOLA, Edward, J.,SCHARFF, Christopher, W.
申请号：
USUS2014/027430
公开号：
WO2014/152519A3
申请日:
2014.03.14
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
An image guidance system for tracking a surgical instrument within the oral cavity. The image guidance system includes a plurality of cameras adapted to be located within the oral cavity to provide intraoral images of optically visible patterns within oral cavity. A processing system receives and processes the intraoral images to recognize patterns and triangulate the locations and orientations of each camera. The processing system uses a reference dataset which defines a reference coordinate system based on alignment to a portion of the oral anatomy. The processing system determines the location and orientation of the tracked instrument based on the reference dataset. In an embodiment, the system includes an oral fixture that is removably attachable to teeth in a patient and is configured to hold one of the cameras.La présente invention concerne un système de guidage d'image destiné à suivre un instrument chirurgical dans la cavité buccale. Le système de guidage d'image comprend une pluralité de caméras conçues pour être situées à l'intérieur de la cavité buccale pour produire des images intrabuccales de motifs optiquement visibles dans la cavité buccale. Un système de traitement reçoit et traite les images intrabuccales pour reconnaître les motifs et trianguler les emplacements et les orientations de chaque caméra. Le système de traitement utilise un jeu de données de référence qui définit un système de coordonnées de référence basé sur l'alignement sur une partie de l'anatomie buccale. Le système de traitement détermine l'emplacement et l'orientation de l'instrument suivi sur la base du jeu de données de référence. Dans un mode de réalisation, le système comprend un accessoire buccal qui est fixé de façon amovible aux dents d'un patient et qui est conçu pour tenir l'une des caméras.
