A surgical instrument includes an end effector, a drivetrain configured to transmit at least one motion to the end effector, and an electric motor operably coupled to the firing drivetrain, wherein the electric motor is configured to generate a mechanical output to motivate the drivetrain to transmit the at least one motion to the end effector. The surgical instrument further includes a controller that has a processor and a memory storing program instructions, which when executed by the processor, cause the processor to activate a safe mode in response to an acute failure of the drivetrain and activate a bailout mode in response to a catastrophic failure of the drivetrain.La présente invention concerne un instrument chirurgical qui comprend un effecteur d'extrémité, une transmission configurée pour transmettre au moins un mouvement à l'effecteur d'extrémité, et un moteur électrique fonctionnellement couplé à la transmission de déclenchement, le moteur électrique étant configuré pour générer une sortie mécanique pour amener la transmission à transmettre l'au moins un mouvement à l'effecteur d'extrémité. L'instrument chirurgical comprend en outre un dispositif de commande qui comporte un processeur et une mémoire stockant des instructions de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le processeur à activer un mode de sécurité en réponse à une défaillance aiguë de la transmission et activer un mode de secours en réponse à une défaillance catastrophique de la transmission.
