Stephan Hußmann,Vitali Czymmek,Florian Johannes Knoll
申请号：
DE102018120753
公开号：
DE102018120753A1
申请日:
2018.08.24
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft daher eine mobile Analyse- und Bearbeitungsvorrichtung (14) für die Landwirtschaft zur Bearbeitung des Bodens und/oder zur Manipulation von Flora und Fauna. Die Vorrichtung (14) umfasst zumindest einen Sensor (62), eine Werkzeugeinheit (52) mit zumindest einem motorisch angetriebenen Werkzeug (58), einen Aktor (48) zum Verfahren zumindest des Werkzeugs (58) der Werkzeugeinheit (52), einen Motor (50) zum Antreiben des Werkzeugs (58) und/oder des Aktors (48), eine Datenbank (78), eine erste Kommunikationseinheit (60) mit Schnittstelle (70a) und einen ersten Rechner (46) zum Steuern des Sensors (62), der Werkzeugeinheit (52) und des Aktors (48) aufgrund generierter Steuerbefehle. Dabei werden die über den Sensor (62) erfassten Daten mit den in der Datenbank /8) hinterlegten Daten fortlaufend abgeglichen, um entsprechende Steuersignale für den Aktor (48), die Werkzeugeinheit (52) und/oder den Motor (50) zu generieren. Durch diese Vorrichtung wird eine Mobilität und Flexibilität geschaffen, gemäß der die Vorrichtung (14) eine Einheit bildet, mit der sämtliche Daten in Echtzeit abgearbeitet, Steuersignale den Aktor (48), die Werkzeugeinheit (52) und/oder dem Motor (50) generiert und umgehend gemäß den Steuersignalen gearbeitet werden kann. Hierdurch ergeben sich Möglichkeiten der Kombination beispielsweise mit verschiedenen Trägern (12), welche die Vorrichtung (14) bedarfsweise über das Feld bewegen.The invention therefore relates to a mobile analysis and processing device (14) for agriculture for working the soil and / or for manipulating flora and fauna. The device (14) comprises at least one sensor (62), a tool unit (52) with at least one motor-driven tool (58), an actuator (48) for moving at least the tool (58) of the tool unit (52), a motor ( 50) for driving the tool (58) and / or the actuator (48), a database (78), a first communication unit (60) with interface (70a) and a first computer (46) for controlling the sensor (62), the tool unit (52)
