一种自动采摘果实机器人控制方法及控制系统
- 专利权人:
- 芜湖狮山果品专业合作社
- 发明人:
- 鲁超,鲁杰,汪武美,汪武兵
- 申请号：
- CN201810795585.9
- 公开号：
- CN108994831A
- 申请日:
- 2018.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董晓盈
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动采摘果实机器人控制方法包括：获取作物的图像；比较图像与预设图像；根据比较结果，控制机械手采摘果实。本发明的自动采摘果实机器人控制方法，通过获取作物的图像，比较图像的颜色与预设图像的颜色，若图像的颜色与预设图像的颜色，对颜色相同的图像部位进行区别特征识别，计算区别特征与预设特征的相似阈值，比较相似阈值与预设阈值，若相似阈值高于预设阈值，获取图像的位置，根据位置，控制机械手采摘果实，从而实现自动化采摘果实，降低了作业强度，提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
