一种自动喷洒农药机器人控制方法及控制系统
- 专利权人:
- 芜湖狮山果品专业合作社
- 发明人:
- 鲁超,鲁杰,汪武美,汪武兵
- 申请号：
- CN201810795543.5
- 公开号：
- CN108942933A
- 申请日:
- 2018.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董晓盈
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动喷洒农药机器人控制方法包括：获取作物的图像；比较图像与预设图像；根据比较结果，喷洒农药。本发明的自动喷洒农药机器人控制方法，通过获取作物的图像，获取图像的识别特征，计算获得识别特征与预设图像识别特征的相似阈值，比较相似阈值与预设阈值，若相似阈值高于预设阈值，则获取图像的位置，即图像为待喷洒果实，从而根据图像的位置，控制机械手喷洒农药至相应位置，实现了自动喷洒农药到果实上，降低了人工作业强度，实现了喷洒农药的自动化、智能化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
