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果树目标检测装置、果园喷雾机及果树目标检测方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 徐兴,余孝福,杨洲,段洁利,李君,向军,丁允贺,蒋寅龙,张志宏,郭杰,王韬隐,黄洪铭
- 申请号：
- CN201910921134.X
- 公开号：
- CN110506726A
- 申请日:
- 2019.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种果树目标检测装置、果园喷雾机及果树目标检测方法,所述装置包括数据采集模块和控制模块;所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器,所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方,且激光距离传感器与步进电机旋转连接,所述角度传感器设置在步进电机的正下方,且角度传感器与步进电机的转轴固定连接;所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接,且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单,能够快速识别目标,可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计,减轻工作人员的劳动强度,提高生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
