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果树目标检测装置及果园喷雾机
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 徐兴,余孝福,杨洲,段洁利,李君,向军,丁允贺,蒋寅龙,张志宏,郭杰,王韬隐,黄洪铭
- 申请号：
- CN201921634268.5
- 公开号：
- CN211379370U
- 申请日:
- 2019.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果树目标检测装置及果园喷雾机，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本实用新型装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
