The present disclosure provides a wireless scanning device (1), comprising: a scanning housing (2), comprising: an image detector (3) configured for acquiring 2D-images at a first 2D-frame-rate; and one or more processor(s) (4) coupled to the image detector such that the 2D-images can be processed by said processor(s) to form processed data; a wireless module (6) being coupled to said processor(s) such that the wireless module receives the processed data from said processor(s) and wirelessly transmits the processed data.La présente invention concerne un dispositif de balayage sans fil (1), comprenant : un logement de balayage (2), comprenant : un détecteur d'image (3) configuré afin d'acquérir des images 2D à une première fréquence de trame 2D ; et un ou plusieurs processeurs (4) couplés au détecteur d'image de sorte que les images 2D peuvent être traitées par le ou les processeurs afin de former les données traitées ; un module sans fil (6) qui est couplé au ou aux processeurs de sorte que le module sans fil reçoit les données traitées du ou des processeurs et transmet sans fil les données traitées.