A robotic milking system comprises a milking control, a milk line, a sampling and analysis device (14) for the milk, wherein the milking control controls the robotic milking means based on the analysis of the milk sample. The sampling and analysis device comprises a control unit, a tape reel (17-1) with a tape (18') with reagent pads (19') that detect the presence of a substance in the sample, a tape mover, a dosing device to provide a sample onto a reagent pad, a camera (23) to image of the reagent pad with said sample, and to analyse the images to indicate a presence or concentration of said substance. The lengthwise consecutive substantially rectangular reagent pads are separated by a hydrophobic line (30), and the control unit recognises said line in the image and determines a position thereof. The control unit controls the tape mover on the basis of the obtained image and line position.La présente invention concerne un système de traite robotisé comprenant une commande de traite, un lactoduc, un dispositif d'échantillonnage et d'analyse (14) pour le lait, la commande de traite commandant le moyen de traite robotisé sur la base de l'analyse de l'échantillon de lait. Le dispositif d'échantillonnage et d'analyse comprend une unité de commande, une bobine de bande (17-1) avec une bande (18') comportant des tampons de réactif (19') qui détectent la présence d'une substance dans l'échantillon, un dispositif de déplacement de bande, un dispositif de dosage pour disposer un échantillon sur un tampon de réactif, une caméra (23) pour filmer le tampon de réactif avec ledit échantillon, et pour analyser les images en vue d'indiquer la présence ou la concentration de ladite substance. Les tampons de réactif sensiblement rectangulaires disposés les uns à la suite des autres dans le sens de la longueur sont séparés par une ligne hydrophobe (30), et l'unité de commande reconnaît ladite ligne dans l'image et détermine une position de celle-ci. L'unité de commande contrôle le di
