The present invention relates to a pump unit for a breast pump for extracting milk from a human breast, comprising a motor for driving the pump unit, wherein the motor is configured to provide a motor feedback signal； a control unit for providing a control signal for controlling the motor； and an estimator for estimating a pressure provided by the pump unit based on the motor feedback signal and the control signal； wherein the control unit is configured to adjust the control signal based on the estimated pressure.La présente invention concerne une unité de pompe pour un tire-lait pour extraire le lait d'un sein humain, comprenant un moteur pour entraîner l'unité de pompe, où le moteur est configuré de manière à fournir un signal de réaction du moteur； une unité de contrôle pour fournir un signal de contrôle pour commander le moteur； et un estimateur pour estimer une pression fournie par l'unité de pompe sur la base du signal de réaction du moteur et du signal de commande； où l'unité de contrôle est configurée pour ajuster le signal de contrôle sur la base de la pression estimée.
