PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous travel system for a farm work vehicle capable of operating safely an autonomously-traveling work vehicle.SOLUTION: In an autonomous travel system for a farm work vehicle 1, autonomous travel of the farm work vehicle 1 is controlled by an unmanned flight device 70 communicable with the farm work vehicle 1. Further, the system has a server 100 communicable with the farm work vehicle 1. When control of the autonomous travel of the farm work vehicle 1 is requested to the server 100 by the unmanned flight device 70, the autonomous travel of the farm work vehicle 1 is controlled by the server 100.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】自律走行中の作業車両を安全に操作できる農作業車両の自律走行システムを提供するを提供する。【解決手段】本発明の農作業車両1の自律走行システムは、農作業車両1と通信可能な無人飛行装置70により、前記農作業車両1の自律走行が制御される。また、前記農作業車両1と通信可能なサーバ100を有している。そして、前記無人飛行装置70より前記サーバ100に対して前記農作業車両1の自律走行の制御が要求されたとき、前記サーバ100により前記農作業車両1の自律走行が制御される。【選択図】図1
