PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous travel system for a farm work vehicle capable of operating safely an autonomously-traveling work vehicle.SOLUTION: Autonomous travel of a farm work vehicle 1 is controlled by a remote handling device 70 communicable with the farm work vehicle 1. The remote handling device 70 sets a work route in a work area H1 by a work area H1 where the farm work vehicle 1 works and by a work content by the farm work vehicle 1, and calculates and displays a work time when a work is performed along the set work route.SELECTED DRAWING: Figure 8COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】自律走行中の農作業車両を安全に操作できる農作業車両の自律走行システムを提供する。【解決手段】農作業車両1と通信可能な遠隔操作装置70により、農作業車両1の自律走行が制御される。遠隔操作装置70が、農作業車両1が作業する作業領域H1と、農作業車両1による作業内容とにより、作業領域H1内での作業経路を設定し、設定した作業経路に沿って作業する時の作業時間を算出して表示する。【選択図】図8
