The purpose of the present invention is to perform imaging with high real-time performance, and high frame-rate encoding transmission/reception. A plurality of transmitting aperture groups each including two or more transmitting apertures are sequentially caused to simultaneously transmit space-coded ultrasonic waves to an imaging object. In this process, at least two consecutive transmitting aperture groups transmit ultrasonic waves so that regions irradiated therewith partially overlap. A receiving aperture receives echoes of the ultrasonic waves from the imaging object. An imaging point is set in the overlapping area of the regions irradiated with the consecutively transmitted ultrasonic waves. A received signal relating to the same imaging point is obtained for each of the two ultrasonic waves consecutively transmitted. The two obtained received signals are decoded to obtain decoded received signals relating to the imaging point.La présente invention a pour but d'exécuter une imagerie de haute précision, en temps réel, et une transmission/réception de codage de fréquence de trame élevée. Une pluralité de groupes d'ouvertures de transmission comprenant chacun au moins deux ouvertures de transmission sont séquentiellement amenés à transmettre simultanément des ondes ultrasonores codées dans l'espace à un objet d'imagerie. Dans ce procédé, au moins deux groupes d'ouvertures de transmission consécutifs transmettent des ondes ultrasonores de telle sorte que des régions irradiées avec celles-ci se chevauchent partiellement. Une ouverture de réception reçoit des échos des ondes ultrasonores provenant de l'objet d'imagerie. Un point d'imagerie est réglé dans la zone de chevauchement des régions irradiées avec les ondes ultrasonores transmises consécutivement. Un signal reçu, se rapportant au même point d'imagerie, est obtenu pour chacune des deux ondes ultrasonores transmises consécutivement. Les deux signaux obtenus sont décodés pour obtenir des signaux reçus décodés s