The objective of the present invention is to provide a stimulating apparatus adjusted to correspond to a body shape of a user by having a height adjust member made of a silicone material. According to an embodiment of the present invention, a stimulating apparatus comprises: a frame in which a plurality of insertion grooves are formed on an upper surface; and a plurality of infrared lamps respectively inserted into the plurality of insertion grooves and stimulating an object. The plurality of infrared lamps emits infrared rays to the object. In the frame, a height adjustment member which individually adjusts the height of the plurality of infrared lamps can be arranged.일 실시예에 따른 자극 장치는, 상면에 복수 개의 삽입 홈이 형성된 프레임; 및 상기 복수 개의 삽입 홈에 각각 삽입되어 대상체를 자극하는 복수 개의 적외선 램프;를 포함하고, 상기 복수 개의 적외선 램프는 상기 대상체를 향하여 적외선을 조사하고, 상기 프레임에는 상기 복수 개의 적외선 램프의 높낮이를 개별적으로 조절하는 높이 조절 부재가 배치될 수 있다.