PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intracavity probe apparatus which detects both an insertion shape of an intracavity probe and the direction of a real-time image in a less invasive manner and generates a guide image including the insertion shape of the intracavity probe and the direction of the real-time image.SOLUTION: The guide image including the insertion shape of a flexible portion 22 and the direction of an ultrasonic tomogram as the real-time image generated by echo signals or the like is generated by providing an ultrasonic transducer array 29 for acquiring the echo signals of ultrasound in a rigid portion 21 at a distal end of an ultrasonic endoscope 2 as the intracavity probe inserted into a body cavity, an image position/orientation detecting coil 31 in the neighborhood, and an insertion shape detecting coil 32 in the longitudinal direction of the flexible portion 22 or the like.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】体腔内プローブの挿入形状とリアルタイム画像の方向とを侵襲を少なく検出でき、体腔内プローブの挿入形状とリアルタイム画像の方向とを含んだガイド画像を作成することができる体腔内プローブ装置を提供する。【解決手段】体腔内に挿入される体腔内プローブとしての超音波内視鏡2の先端の硬性部21内には超音波のエコー信号を取得する超音波振動子アレイ29が設けられると共に、その近傍に画像位置配向検出用コイル31を設け、さらに可撓部22の長手方向に挿入形状検出用コイル32を設ける等して、可撓部22の挿入形状と、エコー信号から生成したリアルタイム画像としての超音波断層像の方向等とを含むガイド画像を生成する。【選択図】図1
