一种用于微创手术体表投影的调整装置
- 专利权人:
- 韩志勇
- 发明人:
- 韩志勇
- 申请号：
- CN201910200233.9
- 公开号：
- CN109907836A
- 申请日:
- 2019.16.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域,尤其涉及一种用于微创手术体表投影的调整装置,包括:大腿垫板,小腿垫板、脚部垫板、第一角度传感器和第二角度传感器,大腿垫板的一端与小腿垫板的上端铰接,小腿垫板的下端与脚部垫板转动连接,第一角度传感器设置在大腿垫板与小腿垫板的铰接处,第二角度传感器设置在小腿垫板与脚部垫板的转动连接处,在医生进行微创手术过程中,通过两个角度传感器获取两个转动角度信息,将两个角度信息作为坐标值,对投影图像进行调整,医生可以不需要助手辅助手持和调整,调整过程中只需移动小腿和脚部,不会对医生手部操作产生影响,影响手术连贯性,避免图像调整的过程对手术产生影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
