一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 吴海滨,成琴,汪颖,李冬明,于博洋,于晓洋
- 申请号：
- CN201910200252.1
- 公开号：
- CN109919983A
- 申请日:
- 2019.16.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域;该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中,定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量,并列卡尔曼系统方程;该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法,作为该方法中医生视角追踪方法的核心部分,将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果,实现在不影响医生及手术环境的前提下,满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
