面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件
- 专利权人:
- 韩志勇
- 发明人:
- 韩志勇
- 申请号:
- CN201910200248.5
- 公开号:
- CN109875692A
- 申请日:
- 2019.16.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域,尤其涉及一种面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件,包括:轴驱动件、第一腰形条、第一固定件、第二腰形条、摆台和第二固定件,轴驱动件设置在大腿垫板上,第一腰形条和第二腰形条外侧均套接有滑套,第一腰形条的侧面设置有第一固定件,摆台铰接在脚部垫板上,摆台上设置有摆台传感器,第二固定件设置在脚部垫板上;通过第二固定件将摆台摆正,作为起始位置,由于小腿相对脚部垫板的运动,摆台摆动,由此可以判断,虚拟轴与铰接轴是否同轴,并以此为依据调整铰接轴的位置与虚拟轴同轴,使小腿摆动输入坐标信息时,小腿与小腿垫板能够同步,保证输入信息的准确。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心