PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of detecting the ground height of a work machine regardless of the work machine to be attached and capable of responsively controlling the raising and lowering of the work machine. A work machine can be attached to a tractor, and work is performed using the work machine. This tractor includes a lift cylinder, a connecting member 40, a height detecting unit 60, and a control device. The lift cylinder raises and lowers the work equipment. The connecting member 40 can move up and down together with the working machine to connect the working machine. The height detection unit 60 is supported by the connecting member 40, and includes a ground contact portion 68 in contact with the ground and a detector that detects the ground height, which is the distance to the ground, based on the displacement of the ground contact portion 68. .. The control device controls the lift cylinder based on the height detected by the height detecting unit 60 to raise and lower the working machine. [Selection diagram] Fig. 2【課題】取り付けられる作業機に関係なく作業機の対地高さを検出可能であり、作業機の昇降制御を応答性良く行うことが可能な作業車両を提供する。【解決手段】トラクタは、作業機を取付可能であり、当該作業機を用いて作業を行う。このトラクタは、リフトシリンダと、連結部材４０と、高さ検出部６０と、制御装置と、を備える。リフトシリンダは、作業機を昇降する。連結部材４０は、作業機とともに昇降し、当該作業機を連結可能である。高さ検出部６０は、連結部材４０に支持されており、地面に接触する接地部６８、及び当該接地部６８の変位に基づいて地面までの距離である対地高さを検出する検出器を含む。制御装置は、高さ検出部６０が検出した高さに基づいてリフトシリンダを制御して作業機を昇降する。【選択図】図２
