The present invention addresses the technical problem of providing a work-apparatus orientation control device which is capable of preventing hunting and controlling the tilling depth in the slow-lift-speed region of a hydraulic lift cylinder (71). A ground-working apparatus (24) is mounted, via a link mechanism (23) so as to be capable of elevating/lowering, to a work vehicle (1) supported so as to be drivable by a front vehicle wheel (3) and a rear vehicle wheel (4). The work vehicle (1) is further equipped with the hydraulic lift cylinder (71) and a lift valve (81) which elevate and lower the ground-working apparatus (24), and a sensor wire (111) which detects the angle of a ground-working sensor (43) in the ground-working apparatus (24). A sensor-input restricting body (112) is further provided at a location along the connection between the lift valve (81) and the sensor wire (111).La présente invention aborde le problème technique de proposer un dispositif de commande dorientation dappareil de travail qui est apte à empêcher une oscillation et à commander la profondeur de labourage dans la région de faible vitesse de levage dun vérin de levage hydraulique (71). Un appareil de travail du sol (24) est monté, par lintermédiaire dun mécanisme de liaison (23) de façon à être apte à sélever/sabaisser, sur un véhicule de travail (1) porté de façon à être apte à entraîné par une roue de véhicule avant (3) et une roue de véhicule arrière (4). Le véhicule de travail (1) est de plus équipé dun vérin de levage hydraulique (71) et dune soupape à disque (81) qui élève et abaisse lappareil de travail du sol (24), et dun fil détecteur (111) qui détecte langle dun détecteur de travail du sol (43) dans lappareil de travail du sol (24). Un corps de restriction dentrée de détecteur (112) est de plus disposé à un emplacement le long de la connexion entre la soupape à disque (81) et le fil détecteur (111).油圧昇降シリンダ71の昇降速度が遅い領域で耕耘深さを制御でき、ハンチングを防止できるようにした作業機の姿勢制御装置を提供することを技術的課題としている。前車
