A retrieval device may include a sheath including a distal end and a proximal end, and an end effector at the distal end. At least a portion of the end effector may be movable relative to the sheath between extended and retracted states. The end effector may include a support member extending from the distal end of the sheath, and a movable member extending from the distal end of the support member. The device may include a handle assembly at the proximal end of the sheath, having an actuation member for transitioning the end effector between the extended and retracted states. The device may include a biasing member coupled to at least one of the actuation member and the sheath that may control a force, exerted by one of the movable members and the support member on the other, generated by relative movement between the movable and support members.La présente invention concerne un dispositif de récupération, qui comprend une gaine contenant une extrémité distale et une extrémité proximale ； et un effecteur terminal au niveau de l'extrémité distale. Au moins une partie de l'effecteur terminal peut être mobile par rapport à la gaine entre des états déployé et rétracté. L'effecteur terminal peut comprendre un élément support qui se déploie à partir de l'extrémité distale de la gaine, ainsi qu'un élément mobile qui se déploie à partir de l'extrémité distale de l'élément support. Le dispositif peut comprendre un ensemble poignée, au niveau de l'extrémité proximale de la gaine, qui présente un élément d'actionnement destiné à faire passer l'effecteur terminal entre les états déployé et rétracté. Le dispositif peut comprendre un élément de sollicitation, accouplé à l'élément d'actionnement et/ou à la gaine, qui peut réguler une force, exercée par un élément parmi les éléments mobiles et l'élément support sur l'autre, générée par un mouvement relatif entre les éléments mobiles et support.
