A surgical instrument system that includes a housing and a rotatable drive shaft, a motor operably coupled to the drive shaft, and a plurality of replaceable end effectors that can be connected to the housing. Each replaceable end effector includes a drive screw that is turned a fixed number of revolutions by the motor-driven rotatable drive shaft when the end effector is connected to the housing. Each end effector further comprises a firing member operably coupled with the drive screw of the end effector. The drive screw is configured to displace the firing member over a firing length as a result of the fixed number of revolutions. In certain embodiments, each replaceable end effector can include a drive screw with a thread pitch set to the firing length divided by the fixed number of revolutions.On décrit un système d'instrument chirurgical qui comprend un boîtier et un arbre d'entraînement rotatif, un moteur couplé de manière fonctionnelle à l'arbre d'entraînement, et une pluralité d'effecteurs d'extrémité remplaçables pouvant être reliés au boîtier. Chaque effecteur d'extrémité remplaçable comprend une vis d'entraînement vissée par un nombre fixe de tours par l'arbre d'entraînement rotatif motorisé lorsque l'effecteur d'extrémité est relié au boîtier. Chaque effecteur d'extrémité comprend en outre un élément déclencheur couplé de manière fonctionnelle à la vis d'entraînement de l'effecteur d'extrémité. La vis d'entraînement est configurée pour déplacer l'élément déclencheur sur une longueur de déclenchement en fonction du nombre fixe de tours. Dans certains modes de réalisation, chaque effecteur d'extrémité remplaçable peut comprendre une vis d'entraînement présentant un pas de filetage réglé par rapport à la longueur de déclenchement divisée par le nombre fixe de tours.
