A controller for a surgical tool is provided. The controller includes an elongated body having first, second and third portions each movable with respect to each other. The controller further includes an interface engageable via a hand and/or fingers of a user.Se proporciona un controlador para un instrumento quirúrgico. El controlador incluye un cuerpo alargado que tiene partes primera, segunda y tercera, siendo cada una móvil con respecto a otra. El controlador incluye además una interfaz que puede prenderse con una mano y/o con los dedos de un usuario.
