PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems, for example, on an axle driving device mounted on a mobile vehicle such as a rice transplanter, a rotation shaft and a deceleration mechanism coupled to a first output shaft are interposed between the first output shaft from a power steering mechanism and a steering member such as a pitman arm, but a deceleration shaft in the deceleration mechanism and a second output shaft serving as an output shaft of the deceleration shaft, are rotatably supported by individual plate-shaped intermediate walls in a transmission case, so that an internal structure of the transmission case is complicated.SOLUTION: A pitman arm shaft 111 fitted to a lower end of a rotation shaft 109 on a same axis in a state that they rotate relatively each other, and a deceleration shaft 110 of a deceleration mechanism 124 are disposed in parallel, and are rotatably supported by an intermediate wall 56b projecting inward from a lower part of a transmission case 17. The intermediate wall 56b is formed of a single member which is integrated with the transmission case 17.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】従来より、田植機等の作業車に搭載する車軸駆動装置では、パワーステアリング機構からの第1出力軸とピットマンアーム等の操向部材との間に、該第1出力軸に連結する回転軸や減速機構を介設するが、該減速機構内の減速軸とその出力軸である第2出力軸とは、ミッションケース内で別々の略板状の中間壁により回動可能に支持されるため、ミッションケースの内部構造の複雑化が避けられない、という問題があった。【解決手段】回動軸109の下端に対して同一軸心上で互いに相対回転可能に嵌合するピットマンアーム軸111と、減速機構124の減速軸110とは、互いに平行に並設すると共に、ミッションケース17下部から内方に突出する中間壁56bによって回動可能に支持し、該中間壁56bは、前記ミッションケース17と一体構成の単一部材から成るものとした。【選択図】図7
