A method and an apparatus (1) are disclosed for controlling the extraction of frozen moulded products (8), such as edible ice cream products, from a mould table (6) with a plurality of freezing pockets (5) by filling a pre-product to be frozen into the freezing pockets in the mould table, converting the pre-product into frozen moulded products by exposing the freezing pockets to a cooling medium, gripping one or more of the frozen moulded products by means of an extraction system (10) being driven by a driving arrangement comprising, for instance, one or more servo motors, extracting the one or more frozen moulded products from the freezing pockets while measuring one or more torque or force values exerted by the driving arrangement, and feeding back the one or more measured torque or force values for controlling one or more operational parameters of the freezing apparatus.La présente invention concerne un procédé et un appareil (1) permettant de commander lextraction de produits moulés congelés (8), tels que des produits de type crème glacée comestible, hors dune table de moulage (6), équipée dune pluralité de poches de congélation (5). Ledit procédé comprend les étapes consistant à introduire un pré-produit devant être congelé dans les poches de congélation de la table de moulage, à transformer ledit pré-produit en produits moulés congelés en exposant lesdites poches de congélation à un agent de refroidissement, à saisir un ou plusieurs produits moulés congelés au moyen dun système dextraction (10) actionné par un agencement dactionnement comprenant, par exemple, un ou plusieurs servomoteurs, à extraire ledit ou lesdits produits moulés congelés des poches de congélation tout en mesurant une ou plusieurs valeurs correspondant au couple ou à la force exercés par lagencement dactionnement et à procéder à un retour dinformation concernant ladite ou lesdites valeurs de couple ou de force afin de commander un ou plusieurs paramètres opérationnels de lappareil de congéla
