电动假肢控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 南方科技大学
- 发明人:
- 付成龙,张稳,肖文涛,刘海原,冷雨泉
- 申请号：
- CN201911400225.5
- 公开号：
- CN110974497A
- 申请日:
- 2019.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种电动假肢控制系统及控制方法。该系统包括:假肢本体、预测识别控制模块、步态控制模块以及驱动控制模块,其中,假肢本体包括至少一个电动关节和至少一种传感器,传感器用于实时采集假肢本体的意图数据、路况数据以及姿态数据;预测识别控制模块用于根据意图数据预测假肢本体的人体运动意图状态,根据路况数据识别假肢本体的路况状态;步态控制模块用于根据人体运动意图状态、路况状态以及姿态数据进行步态控制生成步态控制参数;驱动控制模块,用于根据步态控制参数驱动控制假肢本体,以使假肢本体运动。上述技术方案实现了对电动假肢的智能控制,使电动假肢的户外使用成为现实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
