智能假肢及智能假肢的模式判断方法
- 专利权人:
- 哈工大机器人湖州国际创新研究院
- 发明人:
- 李哲,冯琴琴,张岩岭,申骏军,金坤锋
- 申请号：
- CN202011054409.3
- 公开号：
- CN112137779A
- 申请日:
- 2020.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种智能假肢及智能假肢的模式判断方法。该智能假肢包括假腿和安装在假腿下端的假脚。假脚的底部安装有压力传感器，压力传感器用于检测假脚的底部受到的最大压力。如果最大压力为体重的1.2~1.7倍，则判断智能假肢处于步行状态；如果最大压力为体重的1.9~3倍，则判断假肢处于跑步状态。应用本发明的技术方案，在智能假肢的运动过程中，能够准确判断佩戴者当前所处的运动模式，控制智能假肢根据当前的运动模式调整运动状态，使得智能假肢可以与佩戴者的运动需求相匹配，提高生活水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
