纸箱拆码垛机械手的定位装置系统
- 专利权人:
- 普天物流技术有限公司
- 发明人:
- 胡涵清,董增波,王永辉,陈磊,吴宏波,翟志华,孙永强
- 申请号：
- CN201420099185.1
- 公开号：
- CN203781362U
- 申请日:
- 2014.03.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 韩卫群
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，包括机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型侧板，所述栅型侧板位于辊筒输送机的左右两侧，所述前定位挡板和侧向导辊位于辊筒输送机上；栅型下板与栅型侧板配合使用。本实用新型采用夹取式机械手夹具，结构简单，工作稳定可靠，通过与输送机上的相应定位装置的配合，快速完成了定位夹取工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
