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一种具有可调定位装置的移栽机械手
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 金鑫,杜新武,刘卫想,王东洋,岳菊梅,姬江涛,贺智涛,陶满,朱越
- 申请号：
- CN201510937685.7
- 公开号：
- CN105415368B
- 申请日:
- 2015.12.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有可调定位装置的移栽机械手，在其中一条第一导向轨道上设置有第一伺服电机，第一伺服电机上设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二伺服电机，第二伺服电机上设有机械手组件和三个激光发射装置，激光发射装置由激光发射器和激光标线器复合而成，在加持结构上呈三角形设置有三个激光接收器，在底座上还设置有激光光源和激光分光器，激光分光器通过三根光纤与三个激光发射装置相连，机械手组件包括底板，底板的中心螺纹连接有一个螺纹中心杆，在底板的下方，以螺纹中心杆为中心设置有三个带动力装置的弧形定位爪。本发明设置了可调式的定位装置，在使用时可依据不同的部品规格进行相应调整，适用范围广泛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
