移栽机械手末端装置
- 专利权人:
- 温州大学
- 发明人:
- 顾佳飞,玄东吉,缪熠楠,管天源,郑道放,申允德
- 申请号：
- CN201621393676.2
- 公开号：
- CN206260270U
- 申请日:
- 2016.12.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 余冬
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种移栽机械手末端装置，包括两块侧板（1），两块侧板（1）之间经光轴卧式支撑座（9）设有两根光轴（8），两根光轴（8）上设有多个滑块（2），两侧的滑块（2）上分别铰接有短连杆（3），其余滑块（2）上铰接有长连杆（4），长连杆（4）与短连杆（3）铰接连接，相邻的长连杆（4）之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架（5）固定的末端气缸（6）；所述每块滑块（2）侧部经气动手指垫块（10）设有气动手指（7），气动手指（7）上设有夹手夹片（11）。本实用新型利用一个末端气缸驱动实现多个夹手的等距同步展开或闭合，进行幼苗的分苗操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
