移栽机械手
- 专利权人:
- 苏州晟成新能源科技有限公司
- 发明人:
- 祖国良,陈延林,金春林,顾鹏飞,杨明星
- 申请号：
- CN201210220001.8
- 公开号：
- CN102718068A
- 申请日:
- 2012.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 孙仿卫
- 摘要：
- 本发明涉及一种移栽机械手，包括支架、机械手组件、过移位装置，移位装置包括第一带轮传动机构、移动框架、第二带轮传动机构、移动块、移动柱、驱动装置；第一带轮传动机构包括第一传动轮、第一动力装置、第一传送带、第一导向件，移动框架与第一传送带相固定连接；第二带轮传送机构包括第二传动轮、第二动力装置、第二传送带、第二导向件，第二传送带的传动方向与第一传送带的传动方向在水平面内垂直，移动块与第二传送带相固定连接；移动柱与移动块通过驱动装置的驱动在竖直方向上相滑动连接。本发明通过移位装置可以方便、快捷的实现机械手组件在六个方向上的快速移位，其结构简单、操作方便，实用性较强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
