移栽机械手
- 专利权人:
- 温州大学
- 发明人:
- 顾佳飞,玄东吉,张成浩,郑良俊,管天源,申允德
- 申请号：
- CN201611176050.0
- 公开号：
- CN106576538A
- 申请日:
- 2016.12.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 余冬
- 摘要：
- 本发明公开了一种移栽机械手，包括输送机，输送机上设有移栽机械手三方向移动装置，移栽机械手三方向移动装置连接有移栽机械手末端装置；移栽机械手末端装置包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，其余滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架固定的末端气缸；所述每块滑块侧部经气动手指垫块设有气动手指，气动手指上设有夹手夹片。本发明具有夹取平稳和效率高的特点，还能满足绿叶蔬菜幼苗的分苗要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
