PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need of the work of mounting and demounting an action assisting unit mounted on a wearer.SOLUTION: The embedded type action assisting apparatus 10 comprises the action assisting unit 30 mounted on the joint 20 of the wearer and a remote controller 40 for performing an input operation by radio from the outside of the body to the action assisting unit 30. The action assisting unit 30 comprises a first rim 50 connected to a first bone 22 composed of the humerus of the joint 20 of an elbow, a second rim 60 connected to a second bone 24 composed of the radius on the thumb side and the ulna on the little finger side below the elbow of the joint 20, and a motor unit 90 which is provided between the first rim 50 and the second rim 60 and drives the second rim 60 in the turning direction of the joint relative to the first rim 50.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】本発明は装着者に装着される動作補助ユニットを装着脱作業を不要にすることを課題とする。【解決手段】埋込型動作補助装置10は、装着者の関節20に装着される動作補助ユニット30と、動作補助ユニット30に対して無線により体外から入力操作するリモートコントローラ40とから構成されている。動作補助ユニット30は、肘の関節20の上腕骨からなる第1の骨22に結合される第1のリム50と、関節20の肘より下方にある親指側の橈骨及び小指側の尺骨からなる第2の骨24に結合される第2のリム60と、第1のリム50と第2のリム60との間に設けられ、第1のリム50に対して第2のリム60を関節の回動方向に駆動するモータユニット90とを有する。【選択図】図1
