一种推拿机械手
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 尹小琴,周润生
- 申请号：
- CN201510656579.1
- 公开号：
- CN105171738A
- 申请日:
- 2015.10.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种推拿机械手，涉及中医医疗机械，是一种应用于中医推拿的机械手。本发明包括手掌、大拇指、食指、中指、和无名指，所述食指、中指和无名指设置于手掌的一侧，所述大拇指设置于手掌的另一侧，所述大拇指、食指、中指、和无名指四个手指采用相同的结构，所述四个手指每个手指都分别包括第一指节、第二指节、指掌关节和指指关节；第一指节与手掌之间通过指掌关节连接，第一指节与第二指节之间通过指指关节连接，所有指掌关节和指指关节全部为轴线平行的转动副。本发明在满足中医推拿需要的基础上，最大限度的减少了自由度，节约了制造成本，降低了控制难度。并且加入了一些现代医疗手段辅助治疗，提高了推拿机器人的治疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
