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一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
- 专利权人:
- 无锡亿仁肿瘤医院有限公司
- 发明人:
- 孙涛,王辉
- 申请号：
- CN201521050216.5
- 公开号：
- CN205234661U
- 申请日:
- 2015.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括：1号支架、2号支架、底座、大手臂、精调机构、小手臂、和手动垂直升降机构；所述大手臂，包括：框架、单向轨和2号滑块；所述小手臂，包括：连杆、手指和手指支架；所述手动垂直升降机构，包括：手轮、丝杠和1号滑块；所述1号支架固定在底座上；所述1号支架的一侧面的上下安装有上定位环和下定位环，所述丝杠穿过上定位环和下定位环，所述手轮的直径大于定位环，且位于上定位环的上方；所述2号支架固定在72上；所述框架连接在2号支架上；所述单向轨上连接有位置调整机构，所述小手臂与位置调整机构相连。本实用新型降低了医生因手颤动、疲劳而导致手术危险的程度，提高了手术的成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
