一种手动定位测力、自动推拿一体化的推拿机器人
- 专利权人:
- 扬中中科维康智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈修祥,陈万荣,周维虎,孙华平,董登峰,劳达宝,吴冠豪,王成军
- 申请号：
- CN201510624487.5
- 公开号：
- CN105167971A
- 申请日:
- 2015.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种手动定位测力、自动推拿一体化的推拿机器人，涉及中医推拿机械化、自动化装备，由床体、纵向直线运动单元、横向立柱、横向直线运动单元、垂向立柱、方位驱动安装底座、电机、方位齿轮传动、丝杆、螺母、小齿轮、仰俯运动单元、多手法组合推拿头组成。在推拿医师人工干预下将多手法组合推拿头定位到人体推拿部位，结构简单，成本低；根据推拿医师经验和患者交互设定推拿力大小及其变化规律，推拿舒适度高、安全可靠；适合各大医疗机构、个人诊所、敬老院、康复中心、福利院等机构的推拿医师使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
