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座椅机器人的控制方法、装置及座椅机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 马嘉,黄强,崔亚平,刘楠,陈学坤,张伟民,王硕玉
- 申请号：
- CN201810823695.1
- 公开号：
- CN108904159A
- 申请日:
- 2018.07.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种座椅机器人的控制方法、装置及座椅机器人;该方法包括:接收用户发出的第一移动指令后,根据预先创建的当前环境地图,控制座椅机器人到达指定位置;分别控制其坐垫底板和扶手从对应的初始位置移动到对应的预设位置;控制该机器人后退,控制其座椅支撑板连接的三角形支撑架向前旋转打开,以使用户位于左坐垫底板和右坐垫底板的中间;控制左右坐垫底板向用户的方向滑动,使左右坐垫底板合拢;控制三角形支撑架向后旋转复位,以使用户位于坐垫底板上;最终控制坐垫底板移动至其初始位置;如果接收到用户发出的第二移动指令,控制座椅机器人到达对应的指定位置。本发明降低了下肢障碍人员移乘时的操作的难度和复杂度,减轻了护理人员的劳动强度,提高了效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
